Diario Do Estado

Rust

Autor: Marcelo Castellani , Willian Molinari

Número de Páginas: 322

Quando falamos em linguagens de programação voltadas à construção de sistemas que exigem performance e agilidade, Rust tem se consolidado como a melhor opção. Ela foi feita para ser segura a ponto de possibilitar uma concorrência limpa sem a famigerada race condition. Trata-se de uma linguagem open source multiparadigma, sendo uma ótima alternativa ao C++. Nesta nova edição, Marcelo Castellani e Willian Molinari mostram por que Rust encaixa-se perfeitamente neste momento de busca por tecnologias capazes de efetuar processamento rápido e paralelo, para o desenvolvimento de ferramentas que exigem performance, como sistemas embarcados e aplicativos de servidor. Você vai aprender na prática conceitos como traits, vetores, generics, macros, entre outros, chegando aos testes e à compilação final do código. Com Rust, você será capaz de escrever sistemas complexos, de alta performance, robustos e seguros.

EGW Ed. 158 - Evolve

Autor: Edicase

Número de Páginas: 84

Nessa edição, CALL OF DUTY: ADVANCED WARFARE Seria essa uma nova mídia que mistura games com cinema? É um filme que se joga? Ou um jogo que se assiste? Fomos desvendar essas questões com a produção do game que tem Kevin Spacey como estrela. THE CREW Esqueça tudo o que você já viu de games de corrida até agora. A nova geração de consoles promete colocar tudo de cabeça pra baixo com esse jogo e a equipe da Ubisoft atendeu à EGW para contar como isso irá ocorrer. THE ORDER: 1886 O estilo steampunk nunca foi tão bem representado como nos gráficos extraordinários desse jogo da Sony. A Era Vitoriana britânica é reproduzida com detalhes e a produção nos conta como o projeto foi feito. RESIDENT EVIL EVOLUTION 2 Os sustos estão apenas começando: o pavor real ainda nem deu as caras. Mas vai dar, sim, no novo título da série Resident Evil, como nos garante a equipe que desenvolveu o game. UNTIL DAWN É o game que traça um paralelo com o filme Efeito Borboleta: suas ações mudam todo o rumo do jogo e não existe um final único. É o mesmo engine do Killzone, com qualidade igualmente espantosa. SUNSET OVERDRIVE Isso aí é um jogo de caça a monstros? Ou é de...

Uma arquitetura baseada em web services com diferenciação de serviços para integração de sistemas embutidos a outros sistemas

Autor: Guilherme Bertoni Machado , Universidade Federal De Santa Catarina. Programa De Pós-graduação Em Ciência Da Computação

Número de Páginas: 194

Tecnologias para integração de sistemas, como Web Services, vêm sendo empregadas com sucesso para integração de softwares empresariais, permitindo a interação entre sistemas utilizados em diferentes organizações. Web Services têm se mostrado uma arquitetura eficiente para a interconexão de sistemas através da rede. Sistemas Embutidos estão cada vez mais integrados à Internet através da interconexão destes dispositivos em redes TCP/IP. E a integração de aplicações provenientes dos Sistemas Embutidos a outros sistemas vem se mostrando, do mesmo modo, cada vez mais necessária. Este trabalho busca propor e apresentar uma arquitetura baseada em Web Services com diferenciação de serviços para integração de Sistemas Embutidos a outros sistemas. Portanto, realizamos uma definição de uma política de escalonamento com diferenciação entre os serviços e analisamos a adequação da arquitetura de Web Services e da infra-estrutura desenvolvida neste trabalho para a integração de aplicações desenvolvidas sobre sistemas embutidos. A implantação desta arquitetura foi alcançada através do estudo, da modelagem e desenvolvimento do suporte para execução de...

Comunicação Ad Hoc em Equipas de Robôs Móveis Utilizando a Tecnologia ZigBee

Autor: Amadeu Socorro Lopes Fernandes

Número de Páginas: 108

TraxBot mobile robots developed at ISR Coimbra are endowed with XBee modules that use the ZigBee technology as the network protocol, allowing inter-robot communi- cation. These modules fit directly on top of the processor board of the robot, Arduino Uno, which is located inside the platform. The aim of this work is to implement ad hoc wireless communication between different members of the team of mobile robots, using the ZigBee technology, integrating and developing the features of the XBee OEM RF module via the standard Arduino serial commands. This work provides a useful tool for research, enabling the interaction and cooperation of a team of mobile robots in areas such as swarm robotics, patrol, search and rescue, among others. Additionally, the communication functions are provided by a driver of the platform in ROS (Robotic Operating System), developed in the same laboratory, as this is a proven tool, which is widely used in the research community in the area of mobile robotics. In order to validate the functional requirements, several tests were performed at the level of peer communication, namely reading the RSSI (Received Signal Strength Indication) of received messages by ...

Guia Definitivo De Peças Automotivas

Autor: Tv Litoral Panorama - Jbs Brasil - Philips Brasil

Número de Páginas: 48

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Criação e Gravação de DVDs

Autor: Tadeu Carmona

Grave seus DVDs de maneira prática e descomplicada! Vídeo digital. Aprenda a criar DVDs e VCDs profissionais. DVDs de dados - utilize todo o potencial do DVD para armazenar informações e criar backups seguros. Capture o conteúdo de VCDs e DVDs para seu disco rígido e assista ao seu filme preferido em seu portátil e celular.Técnicas de conversão - transforme seus vídeos em material inédito, mudando seu formato e diminuindo seu tamanho.

Guia Telefonia Ip Cisco Unified Communications

Autor: Rafael Carvalho

Número de Páginas: 134

Livro que orienta como selecionar os serviços adequados de telefonia IP Cisco, identificar o part number correto dos principais produtos. Também possui o procedimento, passo a passo, para instalação do Callmanager, além de algumas dicas de configurações básicas. Leitura indicada para profissionais que trabalham no dimensionamento e implantação de serviços de rede e telefonia IP para ambientes corporativos de médio e grande porte.

Mixer De Áudio

Autor: Luiz Bertini

Número de Páginas: 36

Começe a fazer manutenção de mmixers de áudio, veja defeitos mais comuns e o uso de equipamentos e tecnicas para localizar defeitos. Dicas e ajuda para voce que faz manutenção.

Projetos de Automação Residencial com ESP8266

Autor: Catalin Batrinu

Número de Páginas: 22

O ESP8266 é um poderoso chip Wi-Fi de baixo custo que está se tornando uma opção popular para construir dispositivos interconectados automatizados para uma vida melhor. Com este livro você aprenderá a criar e programar projetos de automação residencial usando o chip Wi-Fi ESP8266. Saberá como construir um termostato para medir e ajustar a temperatura, e como construir um sistema de segurança usando o ESP8266. Além disso, aprenderá como projetar do zero um sistema completo de automação residencial, que permitirá enviar os valores de seus módulos ESP8266 para sua nuvem privada para monitorar seus aplicativos. Ao final do livro, você entenderá como controlar e monitorar completamente sua casa a partir da nuvem e de um aplicativo móvel. Também estará familiarizado com os recursos do ESP8266 e terá projetado com sucesso um sistema de automação residencial completo e pronto para comercialização. Você aprenderá a: Instalar e configurar um servidor MQTT Usar o recurso de conectividade Wi-Fi para controlar aparelhos remotamente Projetar um termostato usando o ESP8266 para medir e ajustar a temperatura de sua casa Controlar e monitorar sua casa a partir da nuvem...

PnP Digital no 1 - Migração de dados, micro desktop com Ubuntu Linux e outros trabalhos

Número de Páginas: 254

Curso essencial de redes Wireless

Autor: Equipe Digerati Books

Neste livro, você aprenderá que montar uma rede wireless já é tão ou mais barato do que montar uma rede cabeada: com um roteador sem fio, algumas placas de rede Wi-fi e uma antena para aumentar o sinal é possível conectar todos os computadores de uma residência, comércio ou fábrica entre si, além de permitir que todos usufruam de Internet, e-mail, mensagens instantâneas, impressoras e compartilhamento de arquivos sem a visão das famigeradas canaletas e buracos no chão ou no teto. Dê adeus aos fios, cabos e paredes quebradas e tenha acesso à Internet e arquivos pessoais a partir de qualquer ponto de sua casa ou escritório! yle�� ri
�� `�� 0cm;margin-bottom:.0001pt;line-height: normal;mso-layout-grid-align:none;text-autospace:none'>-Compactação e descompactação (ZIP, RAR) -Uso do Opera e do Firefox para navegação -Abertura de arquivos PDF -Como assistir a um DVD no Ubuntu -Twitter no Ubuntu -Uso do Wine para executar programas do Windows -Instalação de impressoras -Recursos 3D no Ubuntu -Ubuntu One: a grande novidade do sistema

PSP Hacks

Autor: Clinton Kennedy Sample

Número de Páginas: 324

With "PSP Hacks," readers can accomplish more than good gaming on the PSP--they'll quickly learn to surf the Web with a PSP, chat in IRC, and use the PSP to read Web comics, ebooks, and RSS feeds.

Guia Avançado para Android

Autor: On Line Editora

Número de Páginas: 176

Então, você já usa seu dispositivo Android por um bom tempo. Você realmente o conhece e, provavelmente, ele tornou-se indispensável. Mas você está tirando o máximo dele? Esta é uma questão que virá à mente de todos, cedo ou tarde, assim que perceberem que o imenso poder de computação que têm em mãos está sendo pouco explorado. Neste guia, nós mostraremos muitas dicas avançadas para você explorar ao máximo o Android. Aproveite!

Relíquias: Um

Autor: Nick Thacker

Número de Páginas: 93

Myers é uma Relíquia. Excluído da sociedade por um programa de computador muito mais eficiente em gerenciar e regular a vida humana do que qualquer ser humano. O Sistema conduz a vida de todos. Está se tornando cada vez mais inteligente do que seres humanos, e não precis amais de líderes como o Myers. Há uma singularidade tecnológica chegando, e só Myers sabe como detê-la. O problema? Ele não se lembra de nada dos últimos quinze anos. E agora está sendo caçado...

Um guia para elaboração de métodos de projeto de sistemas

Autor: AntÔnio Carlos Da Rocha Costa Costa

Número de Páginas: 36

O trabalho trata da elaboração de métodos de projeto de sistemas. Não se discrimina a natureza (hardware, software, firmware ou mista) dos sistemas considerados. No corpo do trabalho, define-se um modelo de método de projeto e um procedimento para a elaboração dos componentes de um método compatível com esse modelo. O modelo e definido em função de uma análise teórica dos contextos de utilização de métodos de projeto. No final, faz-se uma avaliação do "guia" em termos de seu próprio modelo de método de projeto.

Análise de arquiteturas e desenvolvimento de uma plataforma para residências inteligentes

No início do século XX, poucas décadas depois do início da eletrificação das casas, o conceito de uma residência automatizada já era utilizado como símbolo de um futuro livre das tarefas domésticas. No entanto, mesmo com o desenvolvimento de tecnologias de suporte, a automação de residências nunca contemplou uma ampla disseminação e uso. Este trabalho realiza uma análise social, econômica, tecnológica, cultural e de saúde da sociedade, desde o início do século XX até os dias atuais, para entender o comportamento humano relativo ao ambiente residencial e identificar as possíveis causas que não favoreceram a implantação de sistemas de controle e automação nestes ambientes. Ele ainda propõe uma arquitetura de sistemas eletrônicos e computacionais para o ambiente residencial, baseada em um conjunto de requerimentos e de abstrações coerentes com o contexto socioeconômico vigente e factível diante das atuais disponibilidades tecnológicas, a fim de direcionar os esforços na área e fomentar o desenvolvimento de aplicações. Adicionalmente, é apresentada uma plataforma de desenvolvimento hardware, firmware e software, denominada Home Sapiens, cuja...

Internet das Coisas com ESP8266, Arduino e Raspberry Pi

Autor: Sérgio De Oliveira

Número de Páginas: 38

A Internet das Coisas, ou IoT (Internet of Things), está se tornando realidade. Os módulos de hardware para implementar IoT já estão disponíveis a um custo factível para aplicação. Um microcontrolador, em particular, o ESP8266, virou uma opção extremamente interessante devido a seu custo muito reduzido e aos seus recursos, suficientes para diversas aplicações de IoT. O ESP8266 está disponível em vários módulos, com comunicação WiFi integrada, processador de 32 bits a uma velocidade de 160 MHz, e é vendido a um preço muito baixo nos sites chineses e brasileiros. E mais: é totalmente compatível com o Arduino. Isso significa que tudo que roda no Arduino vai rodar ainda melhor no ESP8266, vai custar menos e consumir menos energia. Sem dúvida, uma opção muito interessante para implementar dispositivos de IoT. Este livro apresenta o desenvolvimento de aplicações práticas, especialmente com o módulo ESP8266. Serão mostrados os princípios gerais de comunicação e programação para IoT e o funcionamento básico dos microcontroladores e seus módulos periféricos. Foram incluídos exemplos de implementação de dispositivos IoT para situações cotidianas. O ...

Entrega Contínua

Autor: Jez Humble , David Farley

Número de Páginas: 486

Entregar uma nova versão de software para usuários costuma ser um processo cansativo, arriscado e demorado. Mas por meio da automação dos processos de compilação, implantação e teste, e da colaboração otimizada entre desenvolvedores, testadores e a equipe de operações, times de entrega podem lançar mudanças em questão de horas – algumas vezes, em minutos. Neste livro, Jez Humble e David Farley apresentam os princípios, as práticas e as técnicas de ponta que tornam possível uma entrega rápida e de alta qualidade, independentemente do tamanho do projeto ou da complexidade de seu código.

Engenharia pt

Autor: Gilberto Santos

Número de Páginas: 416

Uma publicação da autoria do Engenheiro Gilberto Santos com o apoio da Região Norte da Ordem dos Engenheiros, e que constitui uma reflexão sobre o papel determinante da engenharia numa sociedade desenvolvida, dando particular destaque aos temas relacionados com o papel do conhecimento, da formação do engenheiro e da sua ligação ao meio empresarial. Uma obra que tem como base a divulgação do papel da engenharia na nossa sociedade. "Os 12 casos aqui apresentados de empresas portuguesas que concebem, produzem e comercializam produtos de alto valor acrescentado com a participação de engenheiros portugueses são a prova de que, seguindo este rumo, o sucesso é possível." António Saraiva (Presidente da CIP) “O livro pretende dar a conhecer alguns casos desse prestigiante papel dos engenheiros e da engenharia portuguesa.” Fernando Manuel de Almeida Santos (Presidente do Conselho Diretivo da Região Norte da Ordem dos Engenheiros) “Esta publicação constitui uma reflexão sobre o papel determinante da engenharia numa sociedade desenvolvida, dando particular destaque aos temas relacionados com o papel do conhecimento, da formação do engenheiro e da sua ligação ao...

Periféricos magnéticos para computadores

Autor: Raimondo Cuocolo

Número de Páginas: 195

Introdução ao conceito de sistema. Hardware de um micro compatível com o IBM-PC. Firmware (pequenos programas aplicativos). Software básico e aplicativo. A interface homem/computador. Software básico (uma investigação do sistema operacional em disco MS-DOS). Noções sobre interfaces e barramentos internos ao sistema. Introdução aos controladores/formatadores de periféricos magnéticos. Conceitos de codificação e gravação (NRZ, FM, MFM, RLL). Introdução aos principais componentes dos periféricos magnéticos. Discos flexíveis e seus controladores no PC. Discos Winchester e seus controladores. Fita magnética e seu controlador. Discos óticos.

Emulador e montador para o micro PCIR

Autor: Vera Maria Dos Santos Alves

Número de Páginas: 225

Este trabalho descreve o projeto e implementação de um emulador desenvolvido em firmware no microcomputador ED 311 para o microprocessador de 16 bits, denominado PCIR (Processador de Conjunto de Instruções Reduzido) projetado e construído no Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UFRGS. O presente volume contém ainda a especificação e os procedimentos de implementação de um montador de programas PCIR escrito na própria linguagem de montagem PCIR, aqui definida. Estes componentes foram desenvolvidos paralelamente ao desenvolvimento do hardware dando subsídios para a avalização da própria máquina em projeto.

Sistema de substituição sensorial para auxílio a deficientes visuais via técnicas de processamento de imagens e estimulação cutânea

Autor: Mauro Conti Pereira

Número de Páginas: 148

Este trabalho visou desenvolver e integrar técnicas, algoritmos e equipamentos para o auxílio a deficientes visuais em sua familiarização para orientação e mobilidade, permitindo uma maior autonomia de locomoção e, numa segunda etapa, a leitura de cartazes e sinais. Para tal, foi proposta a substituição sensorial da visão pelo tato, permitindo que imagens sejam capturadas, tratadas digitalmente para detecção de bordas, com simplificação da imagem e diminuição de sua resolução. Estas imagens simplificadas são posteriormente passadas ao usuário por meio de eletro-estimulação cutânea no abdômen. Foi desenvolvido um protótipo de hardware, firmware para comandá-lo e software em um microcomputador para tratar a imagem capturada, além de uma matriz de eletrodos e estimação de distância por ultra-som, para compensar a falta de estereoscopia. Este protótipo foi projetado para ser o mais flexível possível para permitir o teste de diferentes maneiras de estímulo. Foram realizados testes preliminares comprovando a viabilidade do conceito, e um segundo protótipo maior foi então projetado e construído. Este sistema poderá ser utilizado também como...

Contribuições ao desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas

Autor: Douglas Wildgrube Bertol , Universidade Federal De Santa Catarina. Programa De Pós-graduação Em Engenharia Elétrica

Número de Páginas: 224

O presente trabalho contribui para o desenvolvimento e construção de um robô móvel com rodas. A partir de trabalhos teóricos sobre controladores para robôs móveis com rodas, esta dissertação deriva as características necessárias em uma plataforma para desenvolvimento de testes práticos destes. Apresentam-se todas as decisões tomadas no projeto, relacionadas aos aspectos de hardware e firmware. O projeto mecânico define o leiaute e as características de atuação. Todas as peças são especificadas e cálculos de verificação da plataforma são apresentados. O projeto eletrônico proposto define os sensores, dispositivos e circuitos integrados que compõe a plataforma e proporciona uma solução para interligação destes componentes. Finalizando o trabalho a modelagem do sistema apresenta-se como suplemento ao objetivo do trabalho.

Avaliação de controlador automático de seções e pulverização

Atualmente observa-se um aumento significativo do uso de sistemas eletrônicos no maquinário agrícola, proporcionando melhora significativa na eficiência em campo e melhores rendimentos operacionais. Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade, entretanto ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento comercial que controla automaticamente as seções da barra de pulverizadores e a pulverização. Para a avaliação do controlador foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (Firmware, VBS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação a borda do talhão (0, 45 e 60°) e três velocidades de trabalho (1,66, 5,00 e 8,33 m s-1). O pulverizador autopropelido foi instrumentado com diversos sensores a fim de se determinar os tempos de abertura ou fechamento das seções da sua barra de pulverização em relação à linha delimitadora da borda do talhão. O controlador...

Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força

Autor: André Schneider De Oliveira , Universidade Federal De Santa Catarina. Programa De Pós-graduação Em Engenharia Mecânica

Número de Páginas: 250

O presente trabalho aborda o retrofitting de manipuladores, através de uma proposta de modelo de referência para o desenvolvimento de controladores de robôs com arquitetura totalmente aberta. O enfoque principal é o desenvolvimento de um padrão de arquitetura funcional organizada em uma estrutura hierárquica, levando em consideração os requisitos e as tendências atuais para o desenvolvimento dessa modalidade de sistema. Esta dissertação pode ser dividida em três grandes etapas. A primeira, denominada de planejamento, estuda os requisitos, as definições e as categorias de controladores de arquitetura aberta e apresenta uma proposta de modelo de referência para o desenvolvimento de controladores de robôs. Na segunda etapa, nomeada de desenvolvimento, ocorre a criação integral de um controlador de robôs (i.e., do software, middleware, hardware e firmware) com arquitetura totalmente aberta. Baseando-se no modelo de referência proposto, enfatizando as tarefas de controle de posição e força. Por fim, apresenta-se a etapa de validação e experimentação, com a aplicação do controlador de robôs desenvolvido no manipulador industrial REIS Rv15 e a incorporação ...

Projeto e construção de um medidor de corrente de eletrons emitidos no vacuo por campo eletrico para carcterização de catodos frios constituidos por nanotubos ou nanoestruturas

O progresso da pesquisa científica depende da qualidade e da disponibilidade de instrumentos confiáveis e de alta precisão, necessários para a exploração quantitativa de novos fenômenos, possibilitando a construção de modelos mais avançados e mais sofisticados. Um dos fenômenos que tem despertado grande interesse é a emissão de elétrons da superfície de catodos frios para o vácuo, sob a ação de campos elétricos externos. Para o estudo deste fenômeno, é necessária a medida de pequenas correntes em amostras que estão sob tensões elétricas relativamente altas. Nesta tese contribuímos com o projeto e construção de um medidor de corrente capaz de operar de maneira integrada à câmara de vácuo onde são analisadas as propriedades de emissão de nanotubos ou de materiais nanoestruturados. Foram desenvolvidos integralmente o hardware, firmware e software, com vistas à integração futura com outros instrumentos de controle e análise.

Sistema de substituição sensorial para auxílio a deficientes visuais via técnicas de processamento de imagens e estimulação cutânea

Este trabalho visou desenvolver e integrar técnicas, algoritmos e equipamentos para o auxílio a deficientes visuais em sua familiarização para orientação e mobilidade, permitindo uma maior autonomia de locomoção e, em uma segunda etapa, a leitura de cartazes e sinais. Para tal, foi proposta a substituição sensorial da visão pelo tato, permitindo que imagens sejam capturadas, tratadas digitalmente para detecção de bordas, com simplificação da imagem e diminuição de sua resolução. Estas imagens simplificadas são posteriormente transmitidas ao usuário por meio de eletroestimulação cutânea no abdome. Foi desenvolvido um protótipo de hardware, firmware para comandá-lo e software em um microcomputador para tratar a imagem capturada, além de uma matriz de eletrodos e estimação de distância por ultra-som, para compensar a falta de estereoscopia. Este protótipo foi projetado para ser o mais flexível possível para permitir o teste de diferentes maneiras de estímulo. Foram realizados testes preliminares comprovando a viabilidade do conceito, e um segundo protótipo maior foi então projetado e construído. Este sistema provou ser útil também como...

Sinais e Sistemas Lineares - 2.ed.

Autor: B.p. Lathi

Número de Páginas: 856

Obra inovadora sobre sinais e sistemas lineares enfatiza a análise física dos conceitos por meio de motivos heurísticos e da utilização de metáforas, analogias e explicações criativas. Tal abordagem conduz o estudante a uma apreciação mais profunda e ao entendimento mais fácil dos conceitos apresentados, tornando o aprendizado mais agradável. A organização do texto permite uma grande flexibilidade para o ensino de conceitos em tempo contínuo e em tempo discreto.